| Servoamplificatore Modello MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200AN |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Prodotto in magazzino |
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| Fornitore di alimentazione del circuito principale |
Voltaggio/Frequenza (*1, *2) |
3 fasi da 200 a 230VAC 50/60Hz o 1 fase da 200 a 230VAC 50/60Hz (*10) |
3 fasi da 200 a 230 VAC 50/60 Hz |
1 fase da 100 a 120VAC 50/60Hz |
| Variazioni di tensione ammissibili |
Per le tre fasi da 200 a 230 VAC: da 170 a 253 VACPer le una fasi da 200 a 230 VAC: da 170 a 253 VAC |
3 fasi da 170 a 253VAC |
1 fase da 85 a 132VAC |
| Fluctuazioni di frequenza ammissibili |
± 5% massimo |
| Fornitura di alimentazione del circuito di controllo |
Voltaggio/Frequenza |
1 fase da 200 a 230VAC 50/60Hz (*10) |
1 fase da 200 a 230 VAC 50/60 Hz |
1 fase da 100 a 120VAC 50/60Hz |
| Variazioni di tensione ammissibili |
1 fase da 170 a 253VAC |
1 fase da 85 a 132VAC |
| Fluctuazioni di frequenza ammissibili |
± 5% massimo |
| Consumo di energia (W) |
30 |
45 |
30 |
| Fornitore di alimentazione dell'interfaccia |
24VDC ±10% (capacità di corrente richiesta: 300mA (*7)) |
| Resistenza rigenerativa/potenza rigenerativa tollerabile (W) (*3, *4) |
Resistenza rigenerativa integrata |
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10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
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10 |
10 |
| Resistore rigenerativo esterno (accessorio standard) (*5, *6) |
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500 ((800) |
850(1300) |
850(1300) |
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| Sistema di controllo |
Sistema di controllo PWM/controllo corrente a onde sinusoidali |
| Freno dinamico |
Impianto integrato (*8, *13) |
Opzione esterna |
Impianto integrato (*8, *13) |
| Caratteristiche di sicurezza |
Disattivazione da sovra corrente, disattivazione da sovra tensione di rigenerazione, disattivazione da sovra carico (elettronica termica), protezione da surriscaldamento del servomotore, protezione da guasti di codificatore, protezione da guasti di rigenerazione,Protezione da sottovoltaggio/interruzione improvvisa della corrente, protezione contro il sovravelocità, protezione contro gli eccessi di errore |
| Modalità di controllo della posizione |
Frequenza massima dell'impulso di ingresso |
1Mpps (quando si utilizza un ricevitore differenziale), 200kpps (quando si utilizza un collettore aperto), (4Mpps) (*11) |
| Impulso di posizionamento |
Risoluzione per codificatore/ruotazione del servomotore: 262144 p/rev |
| Impulso di comando multiplo |
A/B multiplo, A: da 1 a 1048576, B: da 1 a 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Impostazione della larghezza totale di posizionamento |
0 a ±10000 impulsi (unità di comando dell'impulso) |
| Errore eccessivo |
± 3 rotazioni |
| Limite di coppia |
Impostazione per parametri o input analogico esterno (0 a +10VDC/coppia massima) |
| Modalità di controllo della velocità |
Intervallo di controllo della velocità |
Comando di velocità analogica 1:2000, comando di velocità interna 1:5000 |
| Input di comando di velocità analogica |
0 a ±10VDC/velocità nominale (possibile modificare la velocità in 10V utilizzando il parametro n. PC12.) (*12) |
| Tasso di fluttuazione della velocità |
±0,01% massimo (fluctuazione del carico da 0 a 100%) 0% (fluctuazione della potenza ±10%) ±0,2% massimo (temperatura ambiente 25°C±10°C (59°F a 95°F)), quando viene utilizzato il comando di velocità analogo |
| Limite di coppia |
Impostazione dei parametri o dell'input analogo esterno (0 a +10VDC/coppia massima) (*12) |
| Modalità di controllo della coppia |
Input di comando di coppia analogica |
0 a ± 8VDC/corrente massima (impedenza di ingresso da 10 a 12kΩ) (*12) |
| Limiti di velocità |
Impostazione dei parametri o dell'input analogo esterno (0 a ±10VDC/velocità nominale) |
| Struttura |
Auto raffreddamento aperto (IP00) |
Ventilatore di raffreddamento aperto (IP00) |
Auto raffreddamento aperto (IP00) |
| Ambiente |
Temperatura ambiente (*6, *9) |
0 a 55°C (32 a 131°F) (non congelato), conservazione: -20 a 65°C (-4 a 149°F) (non congelato) |
| Umidità ambientale |
90% RH massimo (non condensante), stoccaggio: 90% RH massimo (non condensante) |
| Atmosfera |
In ambienti chiusi (senza luce solare diretta); senza gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia di olio o polvere |
| Altezza |
1000 m o meno sul livello del mare |
| Vibrazione |
5.9m/s2 massimo |
| Peso in kg (lb) |
0.8(1.8) |
0.8(1.8) |
1.0(2.2) |
1.0(2.2) |
1.4(3.1) |
1.4(3.1) |
2.1(4.6) |
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