| nome della modalità |
MR-J4-350A |
| Prodotto |
Tensione nominale |
170 VAC a 3 fasi |
| Corrente nominale (A) |
17.0 |
|
Circuito principale
Potenza
Fornitura
|
Voltaggio/Frequenza |
3 fasi da 200 VAC a 240 VAC, 50/60 Hz |
| Corrente nominale (A) |
16.0 |
| Variazioni di tensione ammissibili |
3 fasi da 170 VAC a 264 VAC |
| Fluctuazioni di frequenza ammissibili |
± 5% massimo |
|
Controllo
Circuito
Potenza
Fornitura
|
Voltaggio/Frequenza |
1 fase da 200 VAC a 240 VAC, 50/60 Hz |
| Corrente nominale (A) |
0.2 |
| Variazioni di tensione ammissibili |
1 fase da 170 VAC a 264 VAC |
| Fluctuazioni di frequenza ammissibili |
± 5% massimo |
| Consumo di energia (W) |
30 |
| Fornitore di alimentazione dell'interfaccia |
24 VDC ±10% (capacità di corrente richiesta: 0,5 A (compreso il segnale del connettore CN8) |
| Interfaccia di codifica lato carico |
comunicazione seriale ad alta velocità |
|
Potere rigenerativo tollerabile dell'innato
Resistore rigenerativo ((W)
|
100 |
| Metodo di controllo |
Metodo di controllo PWM/controllo della corrente a onde sinusoidali |
| Freno dinamico |
Impianto interno |
| Funzioni protettive |
Disattivazione da sovra corrente, disattivazione da sovra tensione rigenerativa, disattivazione da sovra carico (elettronica termica), protezione da surriscaldamento da servomotore, protezione da errore di codificatore, protezione da errore di rigenerativa,protezione da sottovolta, protezione contro il guasto di corrente istantanea, protezione contro l'eccesso di velocità, protezione contro gli errori eccessivi, protezione contro il rilevamento dei poli magnetici, protezione contro i guasti del servocontrollo lineare |
|
Posizione
Controllo
Modalità
|
Frequenza massima dell'impulso di ingresso |
4 Mpps (quando si utilizza un ricevitore differenziale), 200 kpps (quando si utilizza un collettore aperto) |
| Impulso di posizionamento |
Risoluzione dell'encoder: 22 bit |
| Fattore di moltiplicazione dell' impulso di comando |
A/B multiplo, A: da 1 a 16777216, B: da 1 a 16777216, 1/10 < A/B < 4000 |
| Impostazione della larghezza totale di posizionamento |
0 impulsi a ±65535 impulsi (unità di comando dell'impulso) |
| Errore eccessivo |
± 3 rotazioni |
| Limite di coppia |
Impostazione per parametri o input analogico esterno (0 V di corrente continua a +10 V di corrente continua/coppia massima) |
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Velocità
Controllo
Modalità
|
Intervallo di controllo della velocità |
Comando di velocità analogica 1:2000, comando di velocità interna 1:5000 |
| Input di comando di velocità analogica |
0 V di corrente continua a ±10 V di corrente continua/velocità nominale (la velocità a 10 V è variabile con |
| Tasso di fluttuazione della velocità |
±0,01% massimo (fluctuazione del carico da 0% a 100%), 0% (fluctuazione della potenza: ±10%)
±0,2% massimale ((temperatura ambiente 25 ± 10 gradi centigradi) solo quando viene utilizzato il comando di velocità analogo
|
| Limite di coppia |
Impostazione per parametri o input analogico esterno (0V DC a +10 VDC/coppia massima) |
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Torsione
Controllo
Modalità
|
Input di comando di coppia analogica |
0VDC a ±8VDC/coppia massima (impedenza di ingresso: 10 a 12 kohm) |
| Limiti di velocità |
Impostazione da parametri o input analogo esterno (0VDC a ± 10 VDC/velocità nominale) |
| Controllo del circuito completamente chiuso |
Disponibile in futuro |
| Funzione di sicurezza |
STO (IEC/EN 61800-5-2) |
| Funzione di comunicazione |
USB: collegare un personal computer (compatibile con MR Configurator2) |
| Struttura (classificazione IP) |
Forza di raffreddamento, aperto (IP20) |
| Montaggio vicino |
Possibile |
| Peso (kg) |
2.3 |
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