ALLEN-BRADLEY MPL-A230P-VJ74AA MPL-serie MPL 240V AC servomotore rotativo

Descrizione del prodotto:MPL-A230P-VJ74AA

• Elevate prestazioni di coppia e velocità:

  • Il motore consegna2,0 - 3,0 kWdi potenza nominale e può produrre2,5 - 5,0 Nmdi coppia nominale, con acoppia di piccocapacità di7,5 - 10 Nmper raffiche brevi, rendendolo adatto per applicazioni che richiedono sia una coppia continua elevata che raffiche brevi e ad alta potenza.
  • Velocità nominaleè tipicamente in giro3000 - 4000 giri al minuto, fornendo un funzionamento ad alta velocità per un controllo di precisione.

• Efficienza energetica:

  • ILProgettazione PMACoffre eccellenteefficienza energetica, con indici di efficienza tipici superiori a90%al carico nominale, riducendo al minimo il consumo energetico e la generazione di calore durante il funzionamento.
  • Questa efficienza è particolarmente importante per le applicazioni in cui i motori funzionano continuamente, riducendo i costi operativi e aumentando la durata del motore.

• Feedback e posizionamento precisi:

  • ILMPL-A230P-VJ74AAè dotato di asistema di feedback ad alta risoluzionecome unencoder incrementaleOrisolutore, garantendo un controllo preciso di posizione, velocità e coppia. Ciò consente al motore di funzionarecontrollo a circuito chiusocon elevata precisione.
  • Il motore tipicamente fornisce risoluzioni di2500 - 5000 PPR, a seconda della configurazione dell'encoder, consentendo il controllo preciso del carico.

• Costruito per applicazioni dinamiche:

  • Progettato permovimento dinamico ad alte prestazioni, il motore ha un livello bassorotore inerzialeche fornisce una rapida accelerazione e decelerazione. Ciò lo rende adatto a sistemi veloci e reattivi comebracci robotici,sistemi di trasporto, EMacchine CNC.
  • Controllo del movimento rapido e accuratoaiuta a migliorare la produttività e la precisione in applicazioni comepick-and-place,movimentazione dei materiali, Elinee di assemblaggio automatizzate.

• Design compatto e robusto:

  • ILMPL-A230P-VJ74AAdispone di adimensioni del telaio compatteche gli consente di adattarsi agli spazi ristretti di macchine e sistemi automatizzati. Nonostante le sue dimensioni ridotte, offre prestazioni potenti.
  • Alta affidabilitàElunga duratasono vantaggi chiave, che rendono questo motore una scelta affidabile per gli ambienti industriali in cui il tempo di attività è fondamentale.

• Integrazione perfetta con i servoazionamenti Kinetix:

  • Questo motore è specificamente progettato per funzionare conServoazionamenti Kinetix Allen-Bradley, come ilKinetix 5500EKinetix 5700, consentendo precisionecontrollo del movimentotramiteEthernet/IPcomunicazione.
  • Gli azionamenti Kinetix offrono funzionalità avanzate comecontrollo del movimento multiasse,posizionamento,controllo della velocità, Econtrollo della coppia, tutti cruciali per attività di automazione complesse.

• Raffreddamento e protezione:

  • Il motore in genere utilizzaraffreddamento tramite ventola(raffreddamento ad aria forzata) per mantenere temperature operative ottimali, ma alcune configurazioni potrebbero consentirloraffreddamento per convezione naturale.
  • IP20il grado di protezione aiuta a prevenire l'ingresso di polvere e oggetti estranei nel motore, con aggiornamenti opzionali disponibili per gradi di protezione più elevati comeIP65per gli ambienti più difficili.

• Compatibilità ambientale:

  • Il motore funziona a temperature ambiente comprese traDa 0°C a 40°C(da 32°F a 104°F) e haIsolamento in classe F(nominato per temperature fino a155°C), garantendo un funzionamento sicuro anche in ambienti a temperatura moderatamente elevata.
  • È progettato per soddisfare le esigenze degli ambienti industriali, con un'eccellente durata e una manutenzione minima.

• Versatilità nelle applicazioni:

  • ILMPL-A230P-VJ74AAè ideale per una varietà di applicazioni, tra cuirobotica,Lavorazione CNC,movimentazione automatizzata dei materiali,confezione,stampa, Esistemi di assemblaggio. La sua capacità di fornireelevata densità di coppia,accelerazione veloce, Econtrollo precisolo rende la scelta preferita per le industrie che richiedono soluzioni di movimento ad alte prestazioni.

 

Caratteristiche:MPL-A230P-VJ74AA

• Tipo di motore:

• Servomotore CA a magneti permanenti: L'MPL-A230P-VJ74AA utilizza magneti permanenti per generare un campo magnetico, con conseguente elevata densità di coppia, alta efficienza e funzionamento più fluido rispetto ai tradizionali motori a induzione.
• È costruito per un controllo del movimento dinamico e preciso.

• 2. Potenza nominale e coppia:

• Potenza nominale: La "P" nel numero del modello indica solitamente una potenza nominale più elevata rispetto alle varianti di fascia bassa. ILMPL-A230P-VJ74AAè progettato per fornire circaDa 2,0 kW a 3,0 kWdi potenza nominale.
• Coppia di picco: Il motore può fornire una coppia di picco elevata per applicazioni impegnative che richiedono picchi di coppia brevi ma intensi. La coppia di picco tipica è intorno7,5 - 10 Nm, che è adatto per applicazioni con richieste di carico variabili.
• Coppia nominale: ILcoppia nominaletipicamente rientra nell'intervallo di2,5 - 5,0 Nm, garantendo una forza sufficiente per la maggior parte delle applicazioni di controllo del movimento.

• 3. Alta efficienza:

• Questo motore è progettato perfunzionamento ad alta efficienza energeticacon basse perdite di energia grazie al design PMAC. Ciò è fondamentale negli ambienti industriali in cui l’efficienza energetica è una priorità.

• 4. Sistema di feedback:

• Encoder o Resolver ad alta risoluzione: Il motore MPL-A230P-VJ74AA è dotato di unencoder incrementaleOrisolutore, che fornisce feedback in tempo reale su posizione, velocità e coppia. Ciò garantisce un controllo preciso del motore, essenziale per le applicazioni che richiedono elevata precisione.
• Il sistema di feedback è in generemultigiroper mantenere la precisione della posizione anche in caso di interruzione di corrente.

• 5. Caratteristiche di velocità e coppia:

• Il motore funziona normalmente a velocità fino a3000 - 4000 giri al minuto, a seconda del carico e dell'applicazione specifici.
• Con ilrotore a bassa inerziadesign, il motore consente accelerazioni e decelerazioni rapide, rendendolo ideale per applicazioni come la robotica o le macchine CNC che richiedono tempi di risposta rapidi.

• 6. Integrazione con i servoazionamenti Kinetix:

• Integrazione perfetta: Il motore MPL-A230P-VJ74AA è progettato specificatamente per funzionare conKinetix Allen-Bradleyservoazionamenti, incluso ilKinetix 5500OKinetix 5700unità. Questi azionamenti forniscono funzionalità avanzate di controllo del movimento, come ad esempioposizionamento, controllo della velocità e controllo della coppia, che funzionano in armonia con il motore MPL per applicazioni ad alta precisione.
• Supporto Ethernet/IP: gli azionamenti Kinetix in genere supportanoEthernet/IPper la comunicazione ad alta velocità e l'integrazione conSistemi di controllo Rockwell Automation, consentendo una facile configurazione e funzionamento del sistema.

• 7. Progettazione meccanica e opzioni di montaggio:

• Montaggio a flangia: Il motore è dotato di adesign con montaggio a flangiaper una facile integrazione in macchine e sistemi.
• Albero con chiavetta: Il motore ha aalbero con chiavettaper garantire un sicuro accoppiamento con i sistemi meccanici.
• Fattore di forma compatto: Il motore è generalmente progettato per avere un design compatto e robusto, che ne consente l'inserimento in spazi ristretti all'interno di macchinari industriali.

• 8. Condizioni ambientali e ambientali:

• Temperatura operativa: È progettato per funzionare intemperature ambientalitipicamente tra0°C e 40°C(da 32°F a 104°F).
• Classe di isolamento: Il motore utilizza in genereIsolamento in classe F(fino a155°C), che garantisce un funzionamento sicuro a temperature più elevate mantenendo la longevità.
• Tipo di raffreddamento: Il motore solitamente funzionaventilato(raffreddamento ad aria forzata) per mantenere la corretta temperatura operativa in presenza di carichi pesanti. In alcuni casi è possibile utilizzare la convezione naturale (senza ventola).

• 9. Durabilità e lunga durata:

• Alta affidabilità: Il motore è progettato per fornire affidabilità a lungo termine in ambienti industriali, anche in condizioni difficili.
• Manutenzione ridotta: Il design a magnete permanente e i materiali avanzati garantiscono che il motore richieda una manutenzione minima per tutta la sua durata.

• ILMPL-A230P-VJ74AAIl servomotore è versatile e può essere utilizzato in un'ampia gamma di applicazioni industriali che richiedono prestazioni elevate, precisione e affidabilità.

  1. Robotica:

• Robot industriali: Utilizzato nei bracci robotici per attività quali operazioni di assemblaggio, saldatura, verniciatura o pick-and-place, dove sono necessari un controllo preciso della posizione e un movimento rapido.
• Robot collaborativi (Cobot): Negli ambienti in cui i robot lavorano in sicurezza a fianco degli esseri umani, il motore fornisce movimento e controllo fluidi per compiti sensibili o delicati.

• 2. Macchine CNC:

• Fresatrici/torni CNC: Utilizzato per controllare gli assi nelle macchine CNC, garantendo precisione nelle operazioni di fresatura, tornitura e taglio.
• Stampanti 3D: Ideale per il controllo preciso del movimento delle testine di stampa e delle piattaforme nelle applicazioni di stampa 3D.

• 3. Movimentazione automatizzata dei materiali:

• Sistemi di trasporto: Azionamenti per trasportatori in sistemi automatizzati di movimentazione dei materiali, garantendo velocità costante e movimento affidabile dei materiali.
• Smistamento e confezionamento automatizzati: Il controllo preciso del motore aiuta nei sistemi di smistamento e confezionamento in cui i prodotti vengono spostati, pesati, etichettati o confezionati con elevata precisione.

• 4. Macchine utensili e attrezzature di produzione:

• Taglierine laser e router CNC: Aumenta la precisione degli strumenti di taglio o fresatura per la lavorazione dei materiali, garantendo che i disegni complessi vengano tagliati accuratamente nei materiali.
• Presse: Utilizzato in sistemi di pressa automatizzati che richiedono movimenti rapidi e affidabili per modellare o tagliare i materiali.

• 5. Produzione automobilistica:

• Linee di assemblaggio: Alimenta sistemi di assemblaggio automatizzati, inclusi bracci robotici, nastri trasportatori e linee di imballaggio che producono parti di automobili o assemblano veicoli.

• 6. Aerospaziale e difesa:

• Attuatori aerospaziali: Fornisce un movimento preciso e affidabile nei componenti dell'aeromobile come flap, timoni e carrello di atterraggio.
• Sistemi satellitari: Per il controllo preciso di sistemi di telecamere o antenne, dove l'elevata precisione e affidabilità sono fondamentali.

• 7. Attrezzature mediche:

• Robotica medica: Alimenta sistemi di chirurgia robotica o dispositivi medici che richiedono un'elevata precisione nella gestione di operazioni o strumenti delicati.
• Sistemi di posizionamento di precisione: Utilizzato in dispositivi diagnostici o di imaging come scanner MRI o TC dove il movimento preciso è essenziale.

• 8. Produzione di semiconduttori ed elettronica:

• Sistemi di movimentazione dei wafer: Controlla il movimento dei wafer semiconduttori per l'ispezione o la lavorazione in ambienti sterili.
• Macchine Pick-and-Place: Per posizionare componenti microelettronici o di circuiti stampati con elevata precisione e ripetibilità.

• 9. Stampa ed etichettatura:

• Macchine da stampa: Il motore può essere utilizzato per controllare i rulli o le testine di stampa nei sistemi di stampa per una stampa coerente e precisa.
• Macchine etichettatrici: Utilizzato nei sistemi di applicazione di etichette che richiedono un allineamento e un'applicazione accurati delle etichette sui prodotti.

• 10. Lavorazione di alimenti e bevande:

• Sistemi di imbottigliamento e riempimento: Garantisce un movimento preciso per il riempimento di bottiglie o il confezionamento di prodotti alimentari, il controllo dei livelli di riempimento, la tappatura e l'etichettatura.
• Smistamento automatizzato degli alimenti: Utilizzato nei sistemi di smistamento che smistano gli articoli alimentari in base alle dimensioni, alla forma o al tipo per l'imballaggio o la lavorazione.

 

Parametri tecnici:MPL-A230P-VJ74AA

Potenza nominale 2,0 - 3,0 kW Coppia nominale 2,5 - 5,0 Nm Coppia di picco 7,5 - 10 Nm Velocità nominale 3000 - 4000 giri al minuto Valutazione della tensione 230 V CA (±10%) Valutazione attuale 8 - 12 A (a seconda del carico) Alimentazione elettrica CA trifase Efficienza >90% Tipo di feedback Encoder/Resolver incrementale Diametro dell'albero 14mm-15mm Raffreddamento del motore Aria forzata (raffreddata con ventola) Grado di protezione IP20 (disponibili valutazioni più elevate) Intervallo di temperatura Da 0°C a 40°C (in funzione) Temperatura di conservazione Da -20°C a 85°C Peso 5-12 kg

 

Applicazioni:MPL-A230P-VJ74AA

Robotica:

• Robot industriali: Utilizzato nei bracci robotici per attività quali operazioni di assemblaggio, saldatura, verniciatura o pick-and-place, dove sono necessari un controllo preciso della posizione e un movimento rapido.
• Robot collaborativi (Cobot): Negli ambienti in cui i robot lavorano in sicurezza a fianco degli esseri umani, il motore fornisce movimento e controllo fluidi per compiti sensibili o delicati.

2. Macchine CNC:

• Fresatrici/torni CNC: Utilizzato per controllare gli assi nelle macchine CNC, garantendo precisione nelle operazioni di fresatura, tornitura e taglio.
• Stampanti 3D: Ideale per il controllo preciso del movimento delle testine di stampa e delle piattaforme nelle applicazioni di stampa 3D.

3. Movimentazione automatizzata dei materiali:

• Sistemi di trasporto: Azionamenti per trasportatori in sistemi automatizzati di movimentazione dei materiali, garantendo velocità costante e movimento affidabile dei materiali.
• Smistamento e confezionamento automatizzati: Il controllo preciso del motore aiuta nei sistemi di smistamento e confezionamento in cui i prodotti vengono spostati, pesati, etichettati o confezionati con elevata precisione.

4. Macchine utensili e attrezzature di produzione:

• Taglierine laser e router CNC: Aumenta la precisione degli strumenti di taglio o fresatura per la lavorazione dei materiali, garantendo che i disegni complessi vengano tagliati accuratamente nei materiali.
• Presse: Utilizzato in sistemi di pressa automatizzati che richiedono movimenti rapidi e affidabili per modellare o tagliare i materiali.

5. Produzione automobilistica:

• Linee di assemblaggio: Alimenta sistemi di assemblaggio automatizzati, inclusi bracci robotici, nastri trasportatori e linee di imballaggio che producono parti di automobili o assemblano veicoli.

6. Aerospaziale e difesa:

• Attuatori aerospaziali: Fornisce un movimento preciso e affidabile nei componenti dell'aeromobile come flap, timoni e carrello di atterraggio.
• Sistemi satellitari: Per il controllo preciso di sistemi di telecamere o antenne, dove l'elevata precisione e affidabilità sono fondamentali.

7. Attrezzature mediche:

• Robotica medica: Alimenta sistemi di chirurgia robotica o dispositivi medici che richiedono un'elevata precisione nella gestione di operazioni o strumenti delicati.
• Sistemi di posizionamento di precisione: Utilizzato in dispositivi diagnostici o di imaging come scanner MRI o TC dove il movimento preciso è essenziale.

8. Produzione di semiconduttori ed elettronica:

• Sistemi di movimentazione dei wafer: Controlla il movimento dei wafer semiconduttori per l'ispezione o la lavorazione in ambienti sterili.
• Macchine Pick-and-Place: Per posizionare componenti microelettronici o di circuiti stampati con elevata precisione e ripetibilità.

9. Stampa ed etichettatura:

• Macchine da stampa: Il motore può essere utilizzato per controllare i rulli o le testine di stampa nei sistemi di stampa per una stampa coerente e precisa.
• Macchine etichettatrici: Utilizzato nei sistemi di applicazione di etichette che richiedono un allineamento e un'applicazione accurati delle etichette sui prodotti.

10. Lavorazione di alimenti e bevande:

• Sistemi di imbottigliamento e riempimento: Garantisce un movimento preciso per il riempimento di bottiglie o il confezionamento di prodotti alimentari, il controllo dei livelli di riempimento, la tappatura e l'etichettatura.
• Smistamento automatizzato degli alimenti: Utilizzato nei sistemi di smistamento che smistano gli articoli alimentari in base alle dimensioni, alla forma o al tipo per l'imballaggio o la lavorazione.

 

Personalizzazione:MPL-A230P-VJ74AA

• Potenza nominale: Allen-Bradley fornisce opzioni per regolare ilpotenza nominale del motorein base ai requisiti dell'applicazione specifica. Se il2,0 - 3,0 kWla potenza nominale di MPL-A230P-VJ74AA non è sufficiente o se sono necessarie prestazioni più elevate, il motore può essere personalizzato con potenze più elevate, a seconda del carico specifico e del ciclo di lavoro.
• Coppia: A seconda dell'applicazione, i valori di coppia possono essere personalizzati.Coppia di piccoEcoppia nominalepuò essere regolato scegliendo configurazioni o varianti specifiche ottimizzate per i requisiti del tuo sistema.

Garanzia estesa e piani di assistenza: Se l'applicazione prevede un uso continuo o critico, personalizzatocontratti di garanzia e assistenzapuò essere personalizzato per fornire protezione estesa e programmi di manutenzione preventiva.Manutenzione preventiva: Offerte Allen-Bradleykit di manutenzione personalizzatiOpacchetti di servizisu misura per le applicazioni industriali, garantendo l'affidabilità a lungo termine del motore e riducendo al minimo i tempi di fermo.
Applicazioni ad alta precisione: Per settori comeproduzione di semiconduttoriOaerospaziale, dove è richiesta una precisione ultraelevata, Allen-Bradley può offrire motori con componenti aggiuntivimeccanismi di stabilizzazioneper ridurre il gioco meccanico, migliorare l’allineamento e minimizzare le vibrazioni.Feedback e ottimizzazione delle prestazioni: Per le applicazioni che richiedonomovimento di precisionecongioco bassoEfunzionamento regolare, la personalizzazione può includere specialicodificatori,risolutori, Omessa a punto del servoper ridurre al minimo gli errori nel feedback.Cablaggi e connettori personalizzati: In alcuni ambienti, personalizzatocablaggio,connettori, Olunghezze di piombopotrebbero essere necessari per garantire una corretta integrazione con i sistemi esistenti. È inoltre possibile includere un percorso e una protezione dei cavi personalizzati per garantire l'affidabilità.
Controllo del movimento avanzato: Se il sistema lo richiedealgoritmi avanzati di controllo del movimento(per esempio,controllo della coppia,posizionamento,controllo della velocità), Allen-Bradley può personalizzare ilservoazionamentoper integrare queste funzionalità, garantendo prestazioni ottimali per applicazioni complesse comerobotica,assemblaggio automatizzato, Osistemi di confezionamento.Sintonizzazione e controllo: La personalizzazione può comprendere anche modifiche al motoreparametri del circuito di controlloper ottimizzare i tempi di risposta, la stabilità e le prestazioni complessive per specifici tipi di carico, velocità operative o altre condizioni. La messa a punto del controllo del motore può essere effettuata per bilanciare il comportamento del motore, migliorando le prestazioni dell'applicazione in termini di velocità, risposta di coppia e stabilità.
Opzioni di comunicazione: ILMPL-A230P-VJ74AAil motore è progettato per integrarsi con quello Allen-BradleyAzionamenti della serie Kinetix, che usoEthernet/IPcomunicazione. Tuttavia, se la vostra applicazione richiede un protocollo di comunicazione diverso o l'integrazione con diversi sistemi di controllo, Allen-Bradley può offrirvelomoduli di comunicazione personalizzatiaccoglierePROFINET,ModBuso altri standard di comunicazione comunemente utilizzati nei sistemi di automazione.Integrazione del bus di campo: Alcune applicazioni potrebbero richiedere l'integrazione con specificireti di bus di campoe Allen-Bradley offre la flessibilità necessaria per adattare i controllori motore e gli azionamenti a diversi protocolli.
Grado di protezione IP: Mentre il motore standard lo èIP20, è possibile specificare gradi di protezione più elevati a seconda delle condizioni ambientali dell'applicazione.

• IP65o livelli di protezione più elevati possono essere personalizzati per fornire miglioramentiresistenza alla polvere e all'acqua, in particolare per applicazioni in ambienti esposti a condizioni difficili come la lavorazione degli alimenti, l'imballaggio o l'uso industriale all'aperto.

Protezione termica: Alcune applicazioni potrebbero richiedere l'integrazione didispositivi di protezione termica(per esempio,termistoriOinterruttori termici) per prevenire il surriscaldamento e garantire un funzionamento sicuro in ambienti con temperatura ambiente elevata.Resistenza alla corrosione: Per l'uso in ambienti industriali difficili o ambienti corrosivi, il motore può essere personalizzato conrivestimenti resistenti alla corrosioneo materiali comeacciaio inossidabileo vernici speciali per proteggere dalla ruggine e dal degrado.
Metodo di raffreddamento: La normaventilatoil design può essere personalizzato per l'usoraffreddamento per convezione naturale(senza ventola) per un funzionamento più silenzioso o per ridurre le esigenze di manutenzione, in particolare in ambienti controllati in cui il motore è alloggiato in un armadio di raffreddamento.Raffreddamento chiuso: In alcuni ambienti, soprattutto dove possono essere presenti polvere o umidità, il motoresistema di raffreddamentopuò essere personalizzato per una migliore protezione, con filtri aggiuntivi o sistemi sigillati per condizioni più difficili. Per ambienti ad alta temperatura, è possibile adattare il sistema di raffreddamentoraffreddamento a liquidoo tecnologie avanzate di raffreddamento ad aria.
Opzioni dell'albero:

• Possono essere fornite opzioni di albero personalizzate, come ad esempiodiversi diametri dell'alberoOlunghezzeper garantire la compatibilità con accoppiamenti o sistemi meccanici specifici. Ad esempio, una consuetudinealbero con chiavettaoppure per applicazioni particolari potrebbe essere necessario un albero con tolleranze specifiche.
• Puoi anche scegliere dadiverse configurazioni dell'alberoa seconda del sistema di accoppiamento o di altre interfacce meccaniche utilizzate.

Opzioni di montaggio:

• Costumeflange di montaggiooppure è possibile richiedere metodi di montaggio alternativi (ad esempio montaggio frontale, montaggio su piedi o staffe progettate su misura) per garantire che il motore si integri perfettamente con il macchinario o l'attrezzatura.
• Per spazi ristretti o vincoli meccanici unici, su misuradimensioni di montaggioOlunghezze del motorepossono essere progettati per soddisfare tali requisiti.

Tipo di codificatore:

• Il motore viene fornito di serie con entrambiencoder incrementaliOrisolutoriper un feedback di alta precisione. Le opzioni di personalizzazione possono includere la possibilità di scegliere ilrisoluzione dell'encoder, come una risoluzione più elevata per un controllo preciso in applicazioni come la robotica o la lavorazione CNC.
• Alcune applicazioni potrebbero richiedereencoder assolutio diversi tipi di encoder, comemagneticoOotticoencoder, per soddisfare esigenze specifiche in termini di precisione, protocolli di comunicazione o fattori ambientali.

Risoluzione del feedback: La risoluzione dell'encoder (ad es.2500 PPR,5000 PPR, ecc.) può essere personalizzato per soddisfare le esigenze di precisione dell'applicazione. Un encoder ad alta risoluzione viene generalmente utilizzato in applicazioni ad alta precisione o ad alta dinamica.

Supporto e servizi:MPL-A230P-VJ74AA

Il nostro prodotto Servoazionamenti industriali viene fornito con un pacchetto completo di servizi e supporto tecnico per garantire che i nostri clienti ottengano il massimo dal loro investimento. Il nostro supporto e i nostri servizi includono:

• Supporto tecnico 24 ore su 24, 7 giorni su 7, tramite telefono ed e-mail
• Installazione e messa in servizio in loco
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Il nostro team di tecnici e ingegneri esperti si impegna a fornire ai nostri clienti supporto e servizi rapidi, affidabili e di alta qualità per garantire la massima operatività e prestazioni dei nostri servoazionamenti industriali.