ALLEN-BRADLEY MPM-B2152F-MJ72AA MPM-serie MPM 480V AC servomotore rotativo

Descrizione del prodotto:MPM-B2152F-MJ72AA

• Design sincrono a magnete permanente: Offre efficienza e densità di coppia più elevate rispetto ai motori a induzione.
• Alta densità di potenza: Il motore fornisce prestazioni elevate in una forma compatta, consentendo sistemi salvaspazio ed efficienti dal punto di vista energetico.
• Controllo preciso del movimento: Adatto per applicazioni ad alta precisione che richiedono posizionamento esatto e controllo della velocità.
• Costruzione senza spazzole: Ciò garantisce una ridotta manutenzione e prolunga la durata del motore, poiché non ci sono spazzole soggette a usura.
• Sistema di feedback integrato: In genere viene fornito con un encoder o un risolutore integrato per un feedback precisoposizione,velocità, Ecoppia.
• Ampia gamma di applicazioni: Ideale per l'uso inrobotica,Macchine CNC,confezionamento automatizzatoe altri sistemi che richiedono un controllo del movimento affidabile e ad alte prestazioni.
• Integrazione flessibile: Supporta una varietà diprotocolli di comunicazione, compresoEthernet/IP,CANopen, EModBus, consentendo una perfetta integrazione nei moderni sistemi di controllo.

 

Caratteristiche:MPM-B2152F-MJ72AA

• Uscita ad alta potenza: MPM-B2152F-MJ72AA offre aelevato rapporto coppia/dimensioni, consentendogli di fornire potenza e coppia notevoli in un pacchetto compatto. Ciò lo rende adatto ad ambienti con spazi limitati senza compromettere le prestazioni.
• Dimensioni compatte: Progettato per adattarsi a spazi più piccoli, rendendolo ideale per applicazioni con spazio disponibile limitato, comeroboticaOmacchinari automatizzati.

 

12.Adattabilità ambientale

Ampio intervallo di temperature operative: Il motore può funzionare in una varietà di ambienti, con tipiciintervalli di temperaturadaDa 0°C a 40°C(e opzioni estese disponibili), consentendogli di funzionare sia in condizioni standard che più difficili.Tolleranza all'altitudine: Il motore è generalmente classificato per un utilizzo fino a1000 metrisul livello del mare, con possibile declassamento per altitudini superiori.

11.Parametri personalizzabili

Parametri motore personalizzati: Parametri del motore comevelocità,coppia, Eprofili di accelerazione/decelerazionepuò essere personalizzato tramite l'integrato del motoreservoazionamento, consentendo un controllo ottimizzato per applicazioni specifiche.Regolazioni specifiche dell'applicazione: Le configurazioni del motore possono essere regolate in base alle esigenze dell'applicazione, ad esempiocondizioni di carico,requisiti di velocità, Efattori ambientali(ad esempio, temperatura, umidità).

10.Caratteristiche di sicurezza

Coppia di sicurezza disattivata (STO): Il motore supportacaratteristiche di sicurezza, ad esempioCoppia di sicurezza disattivata (STO), che è conforme agli standard di sicurezza comeISO 13849ECEI 61508. Ciò garantisce che il motore possa essere diseccitato in sicurezza quando necessario, proteggendo sia il motore che l'operatore.Protezione termica: Incorporatoprotezione termicapreviene il surriscaldamento, garantendo che il motore funzioni entro limiti di temperatura sicuri.

9.Alta efficienza e bassa generazione di calore

Design ad alta efficienza energetica: Del motoresincrono a magnete permanenteIl design consente un utilizzo efficiente dell'energia, riducendo la generazione di calore e migliorando le prestazioni complessive del sistema.Bassa temperatura operativa: Il motore funziona a temperature più basse rispetto ad altri tipi di motore, contribuendo a prolungare la durata del sistema e a ridurre i requisiti di raffreddamento.

8.Comunicazione flessibile e integrazione

EtherNet/IP, CANopen, Modbus: MPM-B2152F-MJ72AA supporta una gamma di protocolli di comunicazione per l'integrazione nei moderni sistemi di automazione. Questi includonoEthernet/IP,CANopen,ModBus TCP, EPROFIBUS, consentendo un'integrazione flessibile conPLC Allen-Bradleye altrocontrollori di movimento.Integrazione plug-and-play: Compatibile conKinetix Allen-BradleyOUltra 3000servoazionamenti, questo motore fornisce un'integrazione perfetta nei sistemi di controllo del movimento, riducendo i tempi di configurazione e semplificando la risoluzione dei problemi.

7.Funzionalità avanzate di controllo del movimento

Controllo ad orientamento di campo (FOC): Il motore è in grado dicontrollo orientato al campo, che ottimizza le prestazioni del motore adattando la corrente al campo magnetico del rotore. Ciò consente precisionecontrollo della coppiae miglioraefficienza.Funzionamento senza sensori: Il motore può spesso funzionare inmodalità senza sensore, utilizzando algoritmi per determinare la posizione e la velocità senza fare affidamento su un encoder, il che riduce la complessità del sistema in alcune applicazioni.

6.Costruzione robusta e durata

Prestazioni pesanti: Progettato per l'uso in ambienti industriali, il motore è costruito per resisterecondizioni difficili, inclusa l'esposizione apolvere,umidità, Evibrazione.Grado di protezione IP: Il motore è disponibile in diverse versionigradi di protezione(per esempio,IP65,IP67), a seconda della configurazione del modello specifico, garantendo resistenza alla polvere e all'acqua per l'uso in ambienti difficili.

5.Ampia gamma di velocità operative

Capacità ad alta velocità: Il motore può funzionare a velocità fino a5000-6000 giri al minuto(a seconda della configurazione specifica), rendendolo adatto ad applicazioni che richiedono un funzionamento ad alta velocità.Controllo della velocità variabile: La sua capacità di gestire velocità variabili lo rende ideale per sistemi con condizioni di carico dinamico, comerobot pick-and-placeElinee di assemblaggio automatizzate.

4.Sistema di feedback integrato

Encoder/resolver ad alta risoluzione: Il motore include un integratodispositivo di feedback(per esempio,codificatoreOrisolutore) che fornisce feedback in tempo reale sul motoreposizione,velocità, Ecoppia. Ciò garantisce un controllo accurato a circuito chiuso nei sistemi di movimento.Posizionamento preciso: Il sistema di feedback abilitaaggiustamenti in tempo realeal funzionamento del motore, garantendo un controllo preciso per profili di movimento complessi.

3.Controllo preciso del movimento

Alta precisione: Il motore è progettato per precisionecontrollo della velocità,posizionamento, Econtrollo della coppia, rendendolo ideale per applicazioni che richiedono elevata precisione e ripetibilità.Funzionamento regolare: In grado di fornireaccelerazione fluidaEdecelerazione, che è importante per applicazioni comebracci robotici,Macchine CNC, Econfezionamento automatizzatosistemi.Gioco basso: Offre un gioco minimo, essenziale nelle applicazioni in cui è richiesto un posizionamento ad alta precisione.

2.Motore sincrono a magneti permanenti (PMSM)

Design senza spazzole: Il motore utilizza adesign sincrono a magnete permanente, che fornisce efficienza e prestazioni migliorate rispetto ai tradizionali motori a induzione.Efficienza energetica: Il design PMSM riduce le perdite di energia, contribuendo a ridurre i costi operativi e a migliorare l'efficienza del sistema.Durata della vita più lunga: Essendo senza spazzole, il motore ha meno parti soggette ad usura, con conseguente minore necessità di manutenzione e una maggiore durata operativa.

Parametri tecnici:MPM-B2152F-MJ72AA

Potenza nominale

2,0 kW (2,52 CV)

Velocità nominale

3000 giri al minuto

Coppia nominale

6,5 Nm

Coppia di picco

19,5 Nm

Velocità massima

6000 giri al minuto

Efficienza

>90%

Feedback

Encoder/Risolutore

Tensione operativa

230/400 V CA

Corrente nominale

7,5 A (230 V) / 4,4 A (400 V)

Raffreddamento

Raffreddamento ad aria naturale/forzato

Classe di protezione

IP65/IP67 (a seconda del modello)

Intervallo di temperatura

Da 0°C a 40°C (opzioni estese)

Protocolli di comunicazione

EtherNet/IP, CANopen, Modbus

Limite di altitudine

Fino a 1000 metri (declassamento sopra)

Caratteristiche di sicurezza

Coppia di sicurezza disattivata (STO)

Applicazioni:MPM-B2152F-MJ72AA

• Robot industriali: L'MPM-B2152F-MJ72AA viene spesso utilizzato inbracci roboticiper compiti comemovimentazione dei materiali,assemblaggio, Esaldatura. La sua elevata densità di coppia e il controllo preciso lo rendono ideale per le applicazioni in cuivelocità e precisionesono cruciali.
• Robot collaborativi (Cobot): Usato inrobotica collaborativa, dove i motori devono fornire prestazioni affidabili in spazi ristretti e interagire in sicurezza con gli operatori umani.
• Sistemi Pick and Place: Per alta velocità, precisoscegli e posizionacompiti in settori quali l'elettronica, l'imballaggio o la lavorazione alimentare.
• Controllo numerico computerizzato (CNC): L'MPM-B2152F-MJ72AA viene utilizzato inMacchine CNCperfresatura,girando,perforazione, Emacinazioneoperazioni. La sua capacità di fornire un controllo ad alta precisione in posizione e velocità lo rende ideale per la lavorazione di pezzi con tolleranze strette.
• Taglio e incisione laser: Per taglio e incisione di alta precisione, soprattutto dove sono richiesti movimento ad alta velocità e dettagli precisi.
• Torni e fresatrici: Suoaccelerazione fluidae le capacità di decelerazione sono perfette per il CNCtorniEfresatrici, fornendo un controllo accurato del movimento durante i processi di taglio e modellatura.
• Macchine per l'imballaggio: L'MPM-B2152F-MJ72AA viene utilizzato insistemi di confezionamento automatizzatiper compiti comechiusura del cartone,etichettatura, Eriempimento. La sua capacità di lavorare ad alta velocità con tempistiche precise è fondamentale in settori come quelloprodotti farmaceutici,cibo e bevande, Ebeni di consumo.
• Sistemi di smistamento: Pertrasporto,ordinamento, Earticoli da imballaggiosu linee di produzione ad alta velocità, dove affidabilità e velocità sono cruciali per il mantenimento della produttività.
• Trasportatori: Integratosistemi di trasportodove è necessario un controllo di precisione per il trasporto di prodotti tra diverse stazioni o parti di una linea di produzione.
• Veicoli a guida automatizzata (AGV): Il motore può essere utilizzato inAGVORobot mobili automatizzati (AMR)pertrasporto di materialiin strutture di grandi dimensioni, fornendo la coppia necessaria per la navigazione e il sollevamento.
• Ascensori e montacarichi: Insistemi di sollevamento verticalePiaceascensoriOmontacarichi, dove è necessario un controllo preciso della coppia per gestire carichi pesanti e garantire un movimento fluido.
• Stampanti 3D: MPM-B2152F-MJ72AA viene utilizzato in alta precisioneStampa 3Dapplicazioni, dovemovimento rapido e precisodella testina di stampa o della piattaforma di stampa è fondamentale per stampe accurate e uniformi. Il motore forniscecontrollo accuratoposizionamento eccessivo perproduzione a strati.
• Stampanti 3D con braccio robotico: Alcunisistemi di produzione additivautilizzare bracci robotici perStampa 3De la densità di coppia e il movimento fluido del motore sono ideali per questo scopo.
• Sistemi chirurgici robotici: Inrobotica medica, dove l'elevata precisione e il gioco ridotto sono fondamentaliprocedure chirurgiche, l'MPM-B2152F-MJ72AA può essere utilizzato per controllare i bracci robotici che assistono in operazioni delicate.
• Attrezzatura diagnostica: Usato inmacchine diagnostichead esempioMacchine per risonanza magneticaOScanner TCdove è necessario un movimento preciso dei componenti di scansione o imaging.
• Protesi ed esoscheletri: Indispositivi medici, il motore può essere integrato inarti protesiciOesoscheletriper fornire un controllo accurato del movimento e assistere nella riabilitazione o nella mobilità.
• Sistemi di posizionamento per prove: Insistemi di prova e misurazione, ad esempioispezione ottica automatizzata(AOI) osistemi di allineamento, dove precisoposizionamentoè fondamentale per testare la funzionalità o la qualità dei componenti.
• Sistemi di microscopia: Il motore può essere utilizzato inmicroscopiaOsistemi di nanoposizionamento, dove sono necessarie regolazioni estremamente precise del posizionamento.
• Macchinari tessili: In applicazioni cometessitura,maglieria, Efilatura, dove è necessario un controllo preciso della velocità e della coppia del motore per mantenere una produzione di tessuto costante.
• Macchine da stampa: PerflessograficaOstampa rotocalco, il motore fornisce precisionesincronizzazione della velocitàEcontrollo della tensione, che sono fondamentali per risultati di stampa di alta qualità.
• Scegli e posiziona le macchine: L'MPM-B2152F-MJ72AA viene utilizzato inassemblaggio elettronicoattrezzature perscegli e posizionacompiti in cui sono necessari movimenti piccoli e precisi per gestire componenti sensibili comesemiconduttoriEPCB.
• Macchine per saldatura: Insistemi di saldatura automatizzati, dove i motori devono forniremovimento ad alta precisioneper posizionare i componenti e applicare la saldatura.
• Produzione aerospaziale: Inaerospazialeapplicazioni in cui è richiesta un'elevata precisione per attività comeassemblaggio,ispezione, Etestdi componenti comefusoliere di aereiEali.
• Simulatori: Il motore viene utilizzato insimulatoriper entrambiaddestramento del pilotaEprove di volo, dove il controllo accurato del movimento è essenziale per imitare le condizioni del mondo reale.
• Ascensori: MPM-B2152F-MJ72AA è ideale persistemi di azionamento per ascensori, dove il controllo fluido e preciso della velocità e della posizione è fondamentalesicurezza dei passeggeriEcomfort.
• Scale mobili: Utilizzato anche insistemi di controllo delle scale mobili, dove sono necessari un controllo preciso della coppia e della velocità per mantenere un movimento coerente e sicuro.

 

Personalizzazione:MPM-B2152F-MJ72AA

• Potenza e coppia nominali: È possibile selezionare dimensioni o configurazioni personalizzate del motore in base alle proprierequisiti applicativi specifici. Ad esempio, la potenza nominale del motore (2,0 kW) e la coppia nominale (6,5 Nm) possono essere regolate per soddisfare le richieste di potenza del proprio sistema.
  • Coppia più elevataOpotere più elevatopotrebbero essere disponibili configurazioni per applicazioni più pesanti, come ad esempioroboticaOgrandi macchine CNC.
  • Gamme di velocità personalizzatepuò essere selezionato in base alla richiestavelocità operativa(ad esempio, per la robotica ad alta velocità o per lavorazioni meccaniche di precisione più lente).
• Valori di tensione personalizzati: Mentre ilMPM-B2152F-MJ72AAin genere funziona con230/400 V CA, è possibile configurare il motore per diversi valori di tensione per adattarlo all'alimentazione del sistema o agli standard elettrici regionali.
  • Le opzioni potrebbero includere110/220 VO480 Vper impianti in aree con fabbisogni elettrici diversi.
• Adeguamenti della corrente nominale: A seconda del design del sistema e dei requisiti prestazionali del motore, la corrente (ad es.7,5 A a 230 V) può essere regolato nei parametri di controllo del motore per adattarsi a carichi più alti o più bassi.
• Tipi di alberi: Il motore può essere fornito concon chiaveOlisciotipi di alberi per adattarsi a diversi sistemi di accoppiamento e design meccanici.
  • Dimensioni dell'albero personalizzateo configurazioni (ad esempio,doppio albero,albero esteso) possono essere disponibili per applicazioni che richiedono accoppiamenti specializzati o distribuzione del carico.
• Configurazioni di montaggio: Del motorestile di montaggiopuò essere personalizzato per l'integrazione con diversi modelli di macchine.
  • Montaggio a flangia,supporto per piedi, Einterfacce di montaggio personalizzatepossono essere selezionati per soddisfare le vostre esigenze applicative. Costumeflange di montaggioOkit adattatoripossono anche essere forniti.
• Dispositivi di feedback integrati: Il motore viene generalmente fornito con uncodificatore integratoOrisolutoreper un feedback preciso di posizione, velocità e coppia. Tuttavia, ci sonoopzioni di feedback personalizzabili:
  • Risoluzioni dell'encoder: Se l'applicazione richiede una risoluzione di feedback superiore o inferiore, la personalizzazione può fornire una risoluzione di feedback superiore o inferiorePPR (impulsi per giro)per l'encoder.
  • Resolver vs. Encoder: A seconda delle condizioni ambientali (ad esempio, vibrazioni elevate, temperature estreme), è possibile optare per arisolutoresistema di feedback per una maggiore affidabilità rispetto a un sistema basato su encoder.
  • Tipologia e protocolli dell'encoder: Potresti essere in grado di scegliere tra diversi tipi di codificatori (ad esempio,assolutoOincrementale) Odigitale/analogicoformati di feedback adatti al vostro sistema di controllo del movimento.

• Grado di protezione IP: ILMPM-B2152F-MJ72AAin genere viene fornito conIP65OIP67rating, fornendo protezione contro l'ingresso di polvere e acqua. Tuttavia, a seconda dell'ambiente applicativo (ad es.aree di lavaggio,elevata umidità,condizioni di polvere dura), più specializzatoGrado di protezione IPpotrebbe essere specificato.

  • IP68 o superioresono disponibili valutazioni per condizioni ambientali subacquee o estreme.

• Intervallo di temperatura: La normaDa 0°C a 40°Cl'intervallo della temperatura operativa può essere regolato per i sistemi che devono funzionare intemperature estreme. Intervalli di temperatura estesi (Da -10°C a 60°C, ad esempio) può essere specificato per l'uso in ambienti esterni, refrigerati o ad alta temperatura.

• Resistenza alla corrosione: Se il motore verrà utilizzato in aambiente corrosivo, è possibile selezionare rivestimenti o materiali speciali per proteggere dalla ruggine e dalla corrosione (ad es.alloggiamenti in acciaio inossidabile,rivestimenti anticorrosiviper ambienti marini o chimici).

• Raffreddamento ad aria naturale o forzato: Il modello standard in genere viene fornito conraffreddamento naturale dell'aria, ma per le applicazioni in cui è richiesta una maggiore potenza continua o una gestione del calore più rigorosa,raffreddamento ad aria forzatapuò essere incorporato.

  • Alcuni motori offrono la possibilità di farlointegrare ventole di raffreddamento aggiuntiveOsistemi di raffreddamento a liquidoper applicazioni ad alta potenza in cui la gestione termica è fondamentale.

• Versioni con dissipatore di calore o raffreddate a liquido: In ambienti con cicli di lavoro intensivi (ad esempio, coppia o velocità elevate continue), specializzatodissipatori di caloreOcamicie di raffreddamento a liquidopuò essere aggiunto per una gestione termica più efficace.

• Personalizzazione del protocollo di comunicazione: ILMPM-B2152F-MJ72AAsupporta più protocolli di comunicazione comeEthernet/IP,CANopen,ModBus TCP, EPROFIBUS. A seconda del sistema di controllo, è possibile selezionare protocolli personalizzati o interfacce di comunicazione.

  • Ad esempio, se il sistema utilizza un bus di campo specifico (ad esempio,EtherCAT,DeviceNet, OCC-Link), il controller o l'azionamento del motore può essere personalizzato per supportare lo standard di comunicazione richiesto.
  • Opzioni I/O personalizzateoppure l'integrazione con controller di terze parti può anche essere personalizzata per funzionare perfettamente con il tuo sistema di automazione.

• Sicurezza e conformità: Per applicazioni che richiedonosicurezza funzionale, il motore può essere configurato conCoppia di sicurezza disattivata (STO)e altre caratteristiche di sicurezza (ad es.Sosta sicuraOArresto operativo sicuro), che sono fondamentali in sistemi comebracci roboticiEmacchinari automatizzatidove la sicurezza dell'operatore è una priorità.

• Messa a punto del motore:Sintonizzazione del motoreparametri comeguadagno,profili di accelerazione/decelerazione,limiti di velocità, Elimiti di coppiapuò essere personalizzato per esigenze applicative specifiche.

  • Utilizzando il software del controller o dell'azionamento integrato nel motore (ad es.Servoazionamento Kinetix), la risposta del motore può essere ottimizzata per condizioni di carico, profili di coppia e profili di velocità specifici.

• Profili di movimento personalizzati: A seconda dell'applicazione,profili di movimento personalizzati(per esempio,Curva a S,rampa lineare, Oprofili di accelerazione limitati allo jerk) può essere programmato per garantire che il motore si comporti nel modo che meglio si adatta alla dinamica del sistema.

• Modalità di controllo: Il motore può essere personalizzato per funzionare in diversi modimodalità di controllo, ad esempiocontrollo della posizione,controllo della velocità, Ocontrollo della coppia, a seconda del tipo di applicazione (ad es.CNC,braccio robotico,sistemi di trasporto).

• Certificazioni personalizzate: A seconda del luogo e del settore dell'applicazione, il motore può essere personalizzato per soddisfare specifiche esigenzecertificazioni di sicurezzaEstandard normativi(per esempio,UL,CE,RoHS,CSA).

  • Ciò è particolarmente importante in settori comedispositivi medici,lavorazione degli alimenti, Eaerospazialedove la sicurezza e la conformità sono fondamentali.

• Sicurezza funzionale: Il motore può essere configurato per soddisfare specifichelivelli di integrità della sicurezza (SIL)per applicazioni che richiedono la conformitàCEI 61508OISO 13849norme di sicurezza.

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Supporto e servizi:MPM-B2152F-MJ72AA

Il supporto tecnico e i servizi relativi ai prodotti Industrial Servo Drives includono:

- Assistenza tecnica esperta da parte di ingegneri esperti

- Documentazione completa e manuali utente

- Formazione e istruzione sul prodotto

- Servizi di riparazione e manutenzione

- Supporto per l'installazione e la messa in servizio in loco

- Monitoraggio e diagnostica remota

- Soluzioni personalizzate e servizi di integrazione di sistema

- Assistenza clienti continua e contratti di servizio